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工業(yè)直線電機替代氣動元件

由于傳統(tǒng)氣缸效率低、調(diào)試、重新配置、服務(wù)和維護成本高,以及氣動系統(tǒng)的控制能力有限,電動線性驅(qū)動器正在越來越多的應(yīng)用中取代傳統(tǒng)的氣缸。總成本比較表明,電動線性驅(qū)動器以當(dāng)前的組件和電力價格計算,即使對于具有兩個終端位置的簡單點對點運動,也可以在幾個月內(nèi)收回成本。使用電動線性系統(tǒng)也有助于減少碳排放。此外,它們在設(shè)計生產(chǎn)過程和生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)方面也提供了更大的靈活性。

氣動:2/3 的運營成本花在能源上

氣動驅(qū)動器的特點是采購成本低、對外部影響(例如,溫度變化和灰塵)的魯棒性以及對過載的高抵抗力。它們也易于操作,并且在垂直方向安裝時不需要保持電流。許多車間和工業(yè)環(huán)境中,壓縮空氣可用于運輸和清潔等任務(wù),幾乎每個工廠都有壓縮機系統(tǒng)。因此,氣動裝置的應(yīng)用范圍很廣。

然而,壓縮空氣是最昂貴的能源之一。因為壓縮機只能將輸入能量的一小部分轉(zhuǎn)化為有用的能量,大部分以熱損失的形式消散,最新技術(shù)可實現(xiàn)約30%的效率,幾乎是不可能再進一步增加效率,因為實際上已經(jīng)達到了物理極限。電機、壓縮機、啟動和運行損失以及壓縮空氣處理的損失占總體能量損失的大部分,另外,分配系統(tǒng)泄漏也會造成一定比例的損失。實際上,最后只有大約 5% 的輸入能量可用作有用功率。優(yōu)化管道系統(tǒng)和執(zhí)行器的設(shè)計,及時跟蹤泄漏,使用熱回收系統(tǒng)可以提高效率。德國環(huán)境部將潛在的能源節(jié)約評定為 20% 到 40%,而其他專家則計算出更大的潛在節(jié)約率。

然而,即使所有這些潛在的節(jié)省都可以實現(xiàn),壓縮空氣系統(tǒng)仍然非常低效。使用這些輸入能量,最大可實現(xiàn)的整體效率為 10%。這也可以從壓縮機的總成本計算(TCO,總擁有成本)中看出。雖然總成本的 10% 左右必須用于采購,另外 10% 左右用于系統(tǒng)維護,但在壓縮機的整個使用壽命期間,能源成本通常占總成本的 70% 至 80%。

因此,在能源價格上漲和環(huán)保意識增強(尤其是二氧化碳排放量)的時代,越來越多的公司正試圖消除工廠中的壓縮空氣,或者至少將其減少到絕對最低限度。

今天使用電動驅(qū)動系統(tǒng)替代氣動系統(tǒng)已成為趨勢。

對于許多應(yīng)用中的直線運動,高效地管式直線電機是一個很好的選擇。LinMot 電機有多種結(jié)構(gòu)形式,功率范圍覆蓋廣。

氣缸和直線電機的成本比較

電動驅(qū)動器確實比簡單的氣缸更昂貴,但對其使用壽命內(nèi)總成本的分析表明,尤其是 LinMot 的工業(yè)直線電機可以在幾個月甚至幾周內(nèi)收回成本,即使是在最簡單的兩個位置之間的點運動。以下示例中,水平點對點行程為 400 毫米,運動質(zhì)量為 15 千克,以每分鐘 30 次循環(huán)和 50% 占空比(= 2,000 毫秒循環(huán)時間)運行,清楚地表明了這一點。

直線電機解決方案的能源成本

上述任務(wù)所需的 500 ms 定位時間是通過 10 m/s2 的加速度和 1 m/s 的運行速度實現(xiàn)的。直線電機做有用功的加速時間為 100 毫秒。這意味著有效功率消耗僅發(fā)生在五分之一的定位時間內(nèi)。當(dāng)停止并以恒定速度行駛時,電機不會消耗超過克服摩擦所需的任何功率。制動期間產(chǎn)生的動能在電機中轉(zhuǎn)換為電能(通過發(fā)電機效應(yīng))并存儲在伺服控制器的中間電容器中,供下一個循環(huán)使用。此應(yīng)用可以使用 LinMot 線性電機(P01-48x240F)與 LinMot 伺服控制器(E1100-XC/B1100-XC)一起實現(xiàn)。

假設(shè)每年運行 8,000 小時(三班制運行)和 0.12 歐元/千瓦時的電價(根據(jù) EUROSTAT),年度總能源成本為 96 歐元。而氣動解決方案會貴得多。

氣缸解決方案的能源成本

根據(jù)應(yīng)用示例的要求,以 1 m/s 的(最大)速度氣動運輸 15 kg 的負載質(zhì)量,根據(jù)來自著名制造商的用于設(shè)計氣缸的適當(dāng)特性曲線,必須選擇使用 50 mm 的活塞直徑。

與直線電機相比,能量(壓縮空氣)必須在整個運動過程中輸入。

剎車產(chǎn)生的動能也必須被減震器吸收,不能中間儲存以備下次運動使用。根據(jù)其數(shù)據(jù)表,所選氣缸在雙沖程中每毫米行程消耗 0.02529 dm3 空氣,壓力為 6 bar。對于 400 mm 的沖程,這導(dǎo)致每個循環(huán)消耗 10.37 dm3。因此,在每分鐘 30 次循環(huán)時,氣缸每年需要總共 150,000 Nm3 的壓縮空氣才能連續(xù)運行(8,000 小時/年)??紤]到 25% 左右的壓降、減少和泄漏損失,壓縮機必須壓縮并向管道輸送總共約 190,000 Nm3 的空氣。一臺普通壓縮機(750 kW 電機,7,500 Nm3/h 空氣容量)可以使用 0.130 kWh 電能將 1 Nm3/h 壓縮到 6 bar,包括啟動和運行損失以及壓縮空氣處理。因此,每年的總能源成本約為 3,000 歐元(0.12 歐元/kWh*0.130kWh/m3*190,000 m3),或相當(dāng)于電力成本的 30 倍以上。在更高的循環(huán)數(shù)下,對于氣缸來說,這個比率會更糟。

總成本計算

除了純能源成本外,總成本計算中還必須包括投資和維護成本。測試表明,它們總共占總運營成本的 20% 左右。在本示例中,每年必須為此花費大約 750 歐元,因此運營成本總計為 3750。氣動解決方案的制造商將總成本(在能源效率措施之后)定為每標(biāo)準(zhǔn)立方米壓縮空氣 0.025 歐元。對于這個例子,氣缸所需的 150.000 Nm3 壓縮空氣將耗費3750 歐元的年度總運營成本。

相比之下,包括所有必需組件(電纜、逆變器等)的線性驅(qū)動器的成本確實高于氣動驅(qū)動器(包括閥門、管道等)。

然而,顯著降低的能源成本意味著電力驅(qū)動在不到半年的時間內(nèi)就可以收回成本。在那之后,節(jié)省成本是明確可見的!

我們示例中的能源成本僅在三周后就超過了氣缸的投資成本。

對該應(yīng)用示例中的投資和能源成本的分析表明,與使用氣缸相比,使用工業(yè)直線電機可在 12 個月和 24 個月的服務(wù)期間分別節(jié)省 2300 歐元和 5900 歐元。

二氧化碳排放

改用電動線性驅(qū)動器可以大幅減少二氧化碳排放,這是另一個巨大的好處。在此例子中,氣缸額外需要 24000 kWh 的能量,每年要排放12000 kg CO2。

二氧化碳排放量也說明必須要用電動驅(qū)動代替氣缸!

以創(chuàng)新和靈活性面向未來

除了較低的能源需求外,在設(shè)計生產(chǎn)流程和監(jiān)控系統(tǒng)方面,電動系統(tǒng)也具有更大靈活性的優(yōu)勢。電動線性驅(qū)動器中的運動軌跡更具動態(tài)性,并且具有更高的可重復(fù)性。運動曲線可以自由編程,即使是復(fù)雜的運動軌跡也可以毫無問題地快速執(zhí)行。即使在運行期間,它們也可以適應(yīng)新的要求。此外,線性驅(qū)動器明顯更安靜、更耐用。它們對負載變化不敏感,可以平穩(wěn)啟動和停止。同時,在沒有額外傳感器的情況下也可監(jiān)控各種過程變量,給系統(tǒng)的遠程診斷提供了便利。維護方面,電動系統(tǒng)需要更少的單個組件,維修和更換比用氣動的結(jié)構(gòu)更容易,安裝、維護和物流成本更低。

總結(jié)

在需要兩個以上的位置、運動要與主軸同步時,或者當(dāng)氣動缸使用壽命不再足夠時,設(shè)計師更傾向使用 LinMot 的線性直接驅(qū)動器。由于氣動裝置的高運行成本,工業(yè)直線電機的使用在越來越大的程度上獲得了回報,即使對于簡單點對點運動也是如此。當(dāng)運動在循環(huán)操作中定期執(zhí)行,并且由于速度和負載條件需要較大的氣缸尺寸,在這種情況下,電動線性驅(qū)動器會在幾周內(nèi)收回成本。

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